Anna Zingha, dite, Ngola Mbandi Nzinga Bandi Kia Ngola. Ce qui signifie « la reine dont la flèche trouve toujours le but » est née vers 1583, elle régna 30 ans sur l’Angola et décède à l’âge de 82 ans en 1664. Dès son plus jeune âge, elle fut initiée à l’art de la guerre et su manier avec grande habilité l’arc et les flèches empoisonnées, au point que la légende disait qu’elle ne manquait jamais sa cible.
Lorsqu’elle devient reine à la mort de son frère, elle résista contre l’invasion des colons portugais. Figure légendaire, femme de bravoure et d’intelligence, on lui attribua une rue et une statue à Luanda. Jusqu’à ce jour elle reste un symbole de la résistance contre la traite négrière et la colonisation en Afrique.